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und Design vorbehalten.

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GXP1H

Absolute Drehgeber - Parallel 2-8

Absolute encoder - Parallel 9-16

Montageanleitung

Assembly Instructions

Kupplungsfeder

Kupplungsfeder mit den Schrauben M4x6

an den Befestigungslöchern des Drehgeber-

Flansches montieren. Drehgeber über die

Antriebswelle schieben und Kupplungsfeder

an der Anlageﬂäche befestigen.

Alle beweglichen Justierelemente müssen in axialer und

radialer Richtung Spiel haben, um Verschiebungen durch

Temperatur und mechanisches Spiel auszugleichen. Befe-

stigungsschrauben bzw. Schrauben des Klemmrings fest

anziehen. Die Kupplungsfeder darf ausser an den Befe-

stigungspunkten des Drehgebers und Motors nicht an-

stehen.

Elektrische Inbetriebnahme

- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrah-

tungsarbeiten unter Spannung vornehmen.

- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht

aufgesteckt oder a/jointfilesconvert/1628760/bgenommen werden.

- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-

nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.

- Gebergehäuse und Anschlusskabel vollständig schirmen.

- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren. Einbau-

umgebung und Verkabelung beinﬂussen die EMV des

Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich

getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit ho-

hem Störpegel (Frequenzumrichter, usw.) verlegen.

- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirmte

Kabel verwenden. Schirmgeﬂecht muss mit der Ka-

belverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzu-

streben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde

(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,

bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung

herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an-

geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-

schleifen mindestens eine einseitige Erdung.

Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren.

Hinweis

Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.

Allgemeiner Hinweis

Zusätzliche Informationen

Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren

Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).

Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.

Bestimmungsgemässer Gebrauch

- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur

Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,

Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als

elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Drehge-

ber nur zu diesem Zweck verwenden.

Inbetriebnahme

- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-

lich durch eine Fachkraft erfolgen.

- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.

Sicherheitshinweise

- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-

dungen überprüfen.

- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige

Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-

recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder

Ausfall des Drehgebers führen.

- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung

der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-

tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-

gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen

ausgeschlossen werden.

- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,

welche im Datenblatt angegeben sind.

Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu

Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.

Entsorgung

Bestandteile nach länderspeziﬁschen Vorschriften entsorgen.

Transport und Lagerung

- Ausschliesslich in Originalverpackung.

- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-

rungen aussetzen.

Montage

- Vor Montage des Drehgebers, Klemmring vollständig öffnen.

- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.

- Gehäuse nicht verspannen.

- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.

- Die Federarme der Kupplungsfeder müssen frei beweg-

lich sein.

Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische

Teile können beschädigt werden. Die sichere

Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.

Hohlwellen-Befestigung

Klemmringbefestigung

Drehgeber auf die Antriebswelle (ISO-Passung g7) voll-

ständig aufstecken. Klemmring in die richtige Position

zum Hohlwellenschlitz bringen (siehe Zeichnung) und den

Klemmring fest anziehen.

Anzugsdrehmoment

Kupplungsfederbefestigung

M3 max. 1,2 Nm / M4 max. 1,9 Nm

Klemmringbefestigung M3 max. 1,2 Nm

Mechanischer Anbau

Drehmomentstift des Drehgebers

Drehgeber über die Antriebswelle schieben

und Drehmomentstift in das kundenseitige

Justierelement einführen.

Justierteil mit Gummifederelement

Drehgeber über die Antriebswelle schieben.

Drehmomentstift in das kundenseitig mon-

tierte Justierteil (mit Gummifederelement)

einführen.

Justierwinkel

Drehgeber über die Antriebswelle schieben.

Justierwinkel in Gummifederelement des

Drehgebers einführen und den Justier-

winkel kundenseitig an der Anlageﬂäche

befestigen.

Ansatzschraube

Drehgeber über die Antriebswelle schieben

und Ansatzschraube in Gummifederelement

des Drehgebers positionieren.

Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und

Personenschäden kommen.

Elektrischer Anschluss

- Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein.

Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolie-

ren.

- Zur Erhöhung der Störfestigkeit Nulleingang nach Null-

setzung extern an GND legen.

- Drehgeber darf nicht im laufenden Betrieb programmiert

werden.

- Max. zulässiger Biegeradius 90 mm.

- Geeigneter Kabeldose als Einzelteil für das Verbindungs-

kabel, siehe Zubehör.

- Bei kundenspeziﬁscher Kabelkonfektionierung aus-

schließlich geschirmte Leitungen und Steckverbinder in

EMV-Ausführung verwenden. Montageanleitung des

Steckverbinderlieferanten beachten.

- Gehäuse ist über den Kabelschirm des SUB-D Stecker

verbunden.

- Für Verlängerungskabel paarweise verdrillte Leitungen

verwenden.

(23.5)

(9.5)

3.5

ø4 fg6

Drehmomentstift

40.5

20.5

±0.5

1.25

Drehmomentstift Justierteil

Gummifeder-

element

28.5

5.2

(Luftspalt)

49.5

M5x10

6.5

M5 x 8

13.5

8.5

+0.5

R53

21°

SW3

M4x6 DIN912 SW3

7°

Anschlussbelegung

Stecker Aderfarben Belegung

Pin 1 weiss Ausgang D0

Pin 2 braun Ausgang D1

Pin 3 grün Ausgang D2

Pin 4 gelb Ausgang D3

Pin 5 grau Ausgang D4

Pin 6 rosa Ausgang D5

Pin 7 schwarz Ausgang D6

Pin 8 violett Ausgang D7

Pin 9 grau/rosa Ausgang D8

Pin 10 rot/blau Ausgang D9

Pin 11 weiss/grün Ausgang D10

Pin 12 braun/grün Ausgang D11

Pin 13 weiss/gelb Ausgang D12

Pin 14 gelb/braun Ausgang D13

Pin 15 weiss/grau Ausgang D14

Pin 16 grau/braun Ausgang D15

Pin 17 weiss/rosa Ausgang D16

Pin 18 rosa/braun Ausgang D17

Pin 19 weiss/schwarz Ausgang D18

Pin 20 braun/schwarz Ausgang D19

Pin 21 grau/grün Ausgang D20

Pin 22 gelb/grau Ausgang D21

Pin 23 rosa/grün Ausgang D22

Pin 24 gelb/rosa Ausgang D23

Pin 25 – –

Pin 26 – –

Pin 27 gelb/blau Nullsetzen

Pin 28 braun/blau ENABLE

Pin 29 braun/rot STORE

Pin 30 grün/blau V/R

Pin 31 – –

Pin 32 – –

Pin 33 – –

Pin 34 weiss/blau TxD

Pin 35 weiss/rot RxD

Pin 36 rot UB

Pin 37 blau GND

Konﬁguration und Parametrierung

Notwendiges Zubehör:

- PC mit RS232 Schnittstelle und Windows Betriebssy-

stem.

- Programmiersoftware ProCam und zwei Adapterkabel,

Zubehör.

- PC und Programmierschnittstelle des Drehgebers mit

Programmierkabel verbinden.

- Überwurfmutter des Steckers und Verriegelungsschrau-

ben des SUB-D Steckers fest anziehen.

- Drehgeber mit Adapterkabel an Betriebsspannung an-

schließen.

- Spannung an Drehgeber zuschalten.

Konﬁguration und Parametrierung das Drehgebers

siehe entsprechendes Handbuch.

Anschlussbelegung Programmierkabel

Geber D-SUB-Stecker Aderfarben PC-Anschluss D-SUB, 9-polig

UB Pin 36 braun –

RxD Pin 35 beige Pin 3

GND Pin 37 schwarz –

Pin 37 blau Pin 5

TxD Pin 34 grün Pin 2

Brücke 4-6 und Brücke 7-8

Drehgeber über die zusätzlichen Anschlüsse an Betriebsspannung (UB/rot und GND/

blau) anschliessen.

Abmessungen

56.5

50 1

ø30

ø14H7

3H11

ø4fg6

3.5

6.5

UNC-40

17.5

ø60

M4 x 8

Antriebswelle

Klemmring

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