Baumer GNAMG Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 34)

Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx 34/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG

16.10.12 Villingen-Schwenningen, Germany

5. Applikationen

5.1. SDO Objekte schreiben und lesen

Um ein Objekt (SDO) zu überschreiben oder zu lesen werden immer zwei Telegramme gesendet.

Objekt setzen

Zuerst sendet der Master den zu setzenden Wert. Anschließend sendet der Neigungssensor die Bestätigung.

Wert (ba) wird gesendet:

COB-ID

DLC

Kommando

Objekt L

Objekt H

Subindex

Data 0

Data

600h+Node-ID

2Bh

00h

23h

Bestätigung:

COB-ID

DLC

Kommando

Objekt L

Objekt H

Subindex

Data 0

Data

580h+Node-ID

60h

00h

23h

Objekt lesen

Zuerst sendet der Master eine Aufforderung des gewünschten Objekts. Dann sendet der Neigungssensor

den geforderten Wert.

Anfrage vom Master:

COB-ID

DLC

Kommando

Objekt L

Objekt H

Subindex

Data 0

Data

600h+Node-ID

40h

10h

61h

Antwort (dcba) des Neigungssensor s auf die Anfrage:

COB-ID

DLC

Kommando

Objekt L

Objekt H

Subindex

Data 0

Data

580h+Node-ID

43h

10h

61h

Inbetriebnahme

Wenn der Neigungssensor an den Bus angeschlossen wird, meldet er sich mit einer BootUp-Meldung. Nun

muss der Neigungssensor an seine Umgebung angepasst und konfiguriert werden.

Node-ID und Baudrate ändern mit LSS

Node-ID und Baudrate können geändert werden, ohne den Neigungssensor über diese ansprechen zu

müssen. Mit dem LSS-Dienst werden die Sensoren über ProductCode, RevisionNr, VendorID und

Seriennummer angesprochen und konfiguriert.

Node-ID (Knotennr.) ändern

Die Node-ID kann im Objekt 2101h zwischen 1 und 127 geändert werden. Anschließend sollte ein

Speichervorgang mittels Objekt 1010h durchgeführt werden. Beim nächsten Initialisieren meldet sich der

Neigungssensor mit der neuen Node-ID an.

1 2 ... 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

Commentaires sur ces manuels

Pas de commentaire

Baumer GNAMG Manuel d'utilisateur Page 34

Commentaires sur ces manuels

Produits connexes et manuels pour Capteurs Baumer GNAMG